stipulation

/ˌstɪpjəˈleɪʃən/ スティピュレーション

1. 何かを取り決める際に指定される条件や要求。

契約や合意などの取り決めの中で、必ず満たさなければならない特定の条件や要求事項を指します。特に法的な文書や公式な合意においてよく使われます。
The contract includes a stipulation about delivery time. (その契約には納期に関する規定が含まれています。)

2. 法律的な文脈で、当事者間の正式な合意や約束。

特に訴訟手続きなどにおいて、当事者間やその代理人(弁護士)間で交わされる正式な合意や約束を指します。裁判の進行や特定の事実認定などに関する略式の合意を意味することもあります。
The lawyers reached a stipulation on the facts of the case. (弁護士たちは事件の事実について合意に達しました。)