squirming

[ˈskwɜːmɪŋ] スクワーミング

1. 身もだえする、もぞもぞ動く

不快な状況や緊張、興奮などで体が小刻みに動いたり、落ち着きなくもぞもぞしたりする様子を表します。虫が這うような動きや、人が窮屈な場所で体を動かすようなイメージです。
The worm was squirming on the ground. (その虫は地面の上でもぞもぞ動いていた。)

2. (不快さや緊張で)もじもじする、身をよじる

人が、気まずさ、羞恥心、あるいは単に落ち着かない気分から、体をそわそわと動かしたり、身をよじったりする様子を表します。特に、注目を浴びている時や、状況に合わない行動をしてしまった時に使われます。
She was squirming under his gaze. (彼女は彼の視線の下でもじもじしていた。)
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fidget
squirmy