The Apollo 11 lunar module
アポロ11号の月着陸船。月への着陸と離陸を目的とした宇宙船の一部です。
performed
実行した、行った。ここでは「成功裡に達成した」という意味合いです。
a successful space rendezvous
成功した宇宙でのランデブー。二つの宇宙船が宇宙空間で合流することです。
with the command module
司令船と。宇宙飛行士が滞在し、地球への帰還を担う主要な宇宙船部分です。
after ascending from the moon's surface
月の表面から上昇した後。月面からの離陸と、宇宙空間への再進入を指します。