soft voices

[sɑft ˈvɔɪsɪz] ソフト ヴォイシズ

1. 穏やかで静かな声。または、優しさや秘密めいたニュアンスを含む、耳障りでない声の状態。

音量が小さく、耳障りでない、穏やかな声の状態を指します。優しさや秘密めいたニュアンスを含むこともあります。
Their soft voices filled the quiet room. (彼らの優しい声が静かな部屋に満ちた。)
関連
quiet voices
gentle tones
hushed murmurs
low voices