slipper

[ˈslɪpər] スリッパ

1. 室内履きとして用いられる、軽くて柔らかい靴。

主に家の中で快適に過ごすために設計された、底が柔らかく、着脱が容易な靴を指します。
She put on her warm slippers as soon as she got home. (彼女は帰宅するとすぐに暖かいスリッパを履いた。)

2. 特にバレエの練習や舞台で用いられる、柔らかく薄い底の靴。

バレエダンサーが足の動きを最大限に表現できるよう設計された、フィット感の高い専用の靴を指します。
She bought a new pair of ballet slippers for her dance class. (彼女はダンスのレッスンのために新しいバレエスリッパを買った。)
関連
house shoe
mule
flip-flop