He
「彼」という男性を指します。
was criticized
「批判された」という受動態の表現です。
for overprotecting
「～を過保護にしすぎたことに対して」という理由を示します。
his team members
「彼のチームのメンバーたち」を指します。
not allowing them
「彼らに許さないこと」という意味で、overprotectingの結果として許さなかったことを示します。
to make their own decisions
「彼ら自身の決断を下すこと」を指します。