Sometimes
「時々」「時には」という意味の副詞です。
you
「あなた」または一般的な「人」を指す二人称代名詞です。
have to
「～しなければならない」「～する必要がある」という義務や必要性を表します。
move aside
「脇に寄る」「（地位や役割を）譲る」という意味の句動詞です。
and
「そして」「～と」という意味の接続詞です。
let others lead
「他の人にリードさせる」「他の人が主導権を握るのを許す」という意味です。'let + 目的語 + 動詞の原形' で「～に…させる」という使役構文です。