loiterer

/ˈlɔɪtərər/ ロイタラー

1. 目的もなく、または怠惰に、ある場所でぶらぶらしている人。

特定の目的や活動なく、ある場所で立ち止まったり、うろうろしたりして時間を過ごす人を指します。
The security guard warned the loiterers to leave the premises. (警備員は、うろつく人々に敷地を立ち去るよう警告した。)

2. 特に公共の場所で、周囲に不快感を与えたり、不審に思われたりするような形で、だらだらと時間を過ごす人。

迷惑行為や犯罪行為を連想させるような、あるいは単に邪魔になるような形で、公共の場に理由なくとどまっている人を指す際に使われます。
The security guard warned the loiterers to leave the premises. (警備員は、うろつく人々に敷地を立ち去るよう警告した。)
関連
lingerer
stroller
dawdler