Avoid
「~を避ける」という動詞。命令形で使われています。
discussing
discuss(話し合う)のing形。Avoidの目的語として「話し合うこと」という名詞的に使われています。
the matter
the は特定のものを指す冠詞。matter は「問題」「件」という名詞。これらを合わせて「その件」を指します。
with
「~と一緒に」「~と」という意味の前置詞です。
anyone
「誰でも」「どんな人でも」という意味の代名詞です。
who is financially interested
anyone を修飾する関係代名詞節です。who はanyoneを指し、is financially interested は「金銭的に利害関係がある」という状態を表します。この全体で「金銭的に利害関係がある誰でも」という意味になります。