informally

/ɪnˈfɔːrməli/ インフォーマリー

1. 堅苦しくなく、略式に、または非公式に。

正式な手続きや堅苦しい作法を避け、よりリラックスした、または個人的な状況で何かを行う様子を表します。
Let's meet informally for coffee next week. (来週、気軽にコーヒーでも飲みましょう。)

2. 口語的または非公式な言葉遣いで、会話や親しい間柄で用いられる様子。

言葉遣いやコミュニケーションのスタイルが、堅苦しくなく、より個人的な、あるいは日常的な状況に適している様子を表します。公式な場や厳格な規則が求められない状況での会話や表現に用いられます。
Many slang words are used informally in daily conversation. (多くのスラングは日常会話で口語的に使われます。)