housebreaking

/ˈhaʊsˌbreɪkɪŋ/ ハウスブレイキング

1. 住居侵入。特に強盗や盗みなどの重罪を犯す目的で家に不法侵入すること。

家に許可なく侵入し、犯罪行為を行うことを指します。主に法律や犯罪の文脈で使われます。
He was arrested for housebreaking. (彼は住居侵入で逮捕された。)

2. (ペットの)しつけ。特に犬などの動物に、家の中で排泄しないよう、適切な場所(外や特定の場所)で排泄するように教え込むこと。

主に子犬などのペットに対して、室内で排泄するのではなく、屋外や指定された場所で排泄するように教える訓練を指します。
Housebreaking a puppy can be challenging but rewarding. (子犬のトイレトレーニングは難しいが、やりがいがある。)
関連
breaking and entering
potty training
obedience training
dog training
house-training