Positive
「肯定的な」「積極的な」という意味です。
reinforcement
「強化」や「補強」を意味し、ここでは行動を強化する手段を指します。
is
「～である」という存在や状態を表します。
a
不定冠詞で、ここでは「一つの」または一般的なものを指します。
key
「鍵」「重要な」という意味です。
component
「構成要素」「成分」を意味します。
of
「～の」「～に属する」といった所有や関係を表す前置詞です。
effective
「効果的な」「有効な」という意味です。
obedience
「従順」「服従」を意味します。
training.
「訓練」を意味します。