happen to

/ˈhæpən tuː/ ハップン トゥ

1. 意図せず、または計画外に何かを経験したり、ある状態になったりすること。

予想していなかったことが起こったり、偶然その場所に行き着いたり、その状態になったりする場合に使われます。自分の意思とは関係なく、たまたまそうなったというニュアンスです。
I happened to see him at the store yesterday. (昨日、たまたま彼を店で見かけた。)

2. 何か特定の出来事が起こった場合の結果や、ある事柄の現状について尋ねる際に使われる表現。

疑問文や条件節で使われることが多く、ある状況が起こった場合の成り行きや、ある人物や物事の現在の状況を尋ねる際に用いられます。
What happened to your car? (あなたの車はどうなりましたか?)