grovel

/ˈɡrɒvəl/ グロヴル

1. 地面にひれ伏す、または屈従の印として伏す。

人が権力者や上位の人物に対し、敬意や服従、あるいは謝罪の意を示すために地面にひれ伏したり、低く身をかがめたりする身体的行動を表します。
He had to grovel at her feet for forgiveness. (彼は許しを請うために彼女の足元にひれ伏さなければならなかった。)

2. 許しや恩恵を得るために卑屈に振る舞う。

人が他人から許しを得たい、あるいは恩恵を受けたいがために、自尊心を捨ててまで卑屈に、あるいはへつらうように振る舞う心理的な態度や行動を表します。
She refused to grovel to her boss for a promotion. (彼女は昇進のために上司に卑屈に振る舞うことを拒否した。)
関連
fawn
abase oneself
beg