familiarise oneself

/fəˈmɪliəraɪz wʌnˈsɛlf/ ファミリアライズ ワンセルフ

1. 慣れる、習熟する、親しむ

自身が何か新しい情報、スキル、環境、または状況に慣れ親しみ、快適に感じたり、理解を深めたりする過程を表します。多くの場合、能動的に努力して慣れるニュアンスが含まれます。
Before you start the new project, you should familiarise yourself with the company's guidelines. (新しいプロジェクトを始める前に、会社のガイドラインに慣れておくべきです。)
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accustom oneself to
learn the ropes