They
「彼ら」「彼女ら」「それら」という複数のものを指します。
were
be動詞 are の過去形。「~でした」という意味です。
an
不定冠詞。「一つの」という意味ですが、ここではeasygoingなカップル全体を指します。
easygoing
穏やかで気さくな、という意味の形容詞です。
couple
「カップル」「夫婦」「二人組」を意味する名詞です。
and
「~と」「そして」という意味で、二つの要素をつなぎます。
never
「決して~ない」「一度も~ない」という意味の副詞です。
seemed
seem の過去形。「~のように見えた」「~らしい」という意味です。
to
ここではseemに続いて不定詞を作るためのtoです。
worry.
「心配する」という意味の動詞です。