develop a connection

/dɪˈvɛləp ə kəˈnɛkʃən/ ディヴェラップ ア コネクション

1. 人や物事との間に、結びつきや相互理解を徐々に作り上げること。

個人間の絆、ビジネス上の関係、技術的な連携、あるいはアイデア間の関連性など、さまざまな種類の「つながり」を時間や努力をかけて発展させることを意味します。単に存在するだけでなく、より強固で意味のあるものにするというニュアンスを含みます。
She worked hard to develop a connection with her new team. (彼女は新しいチームとの関係を築くために懸命に働いた。)
関連
establish a bond
create rapport
make friends