Their early success
「彼らの初期の成功」という一連の行動や結果を指します。
led to
「〜につながった」「〜という結果を招いた」という意味で、原因と結果の関係を示します。
complacency
「自己満足」「無警戒な満足感」を意味し、通常はネガティブな状況を指します。
and
前の句と後の句を結びつける接続詞で、「そして」を意味します。
they stopped
「彼らはやめた」と、行動の中止を表します。
innovating
「革新すること」を意味し、新しいアイデアや方法を導入する行動です。