underestimate

/ˌʌndərˈɛstɪmeɪt/ アンダーエスティメイト

1. 実際よりも低く見積もる。価値、量、能力などを過小評価する。

実際にあるものや人の価値、量、能力を、それが持つ本来のレベルよりも低く見積もる状況を表します。
Never underestimate the power of a good book. (良い本の力を決して過小評価してはいけない。)

2. (人の能力や可能性などを)見くびる、甘く見る。

誰かの潜在能力や実力を実際よりも低いと見なし、その人を軽んじるニュアンスがあります。
Don't underestimate her; she's very smart. (彼女を見くびるな。とても賢いから。)
関連
overestimate
overvalue
undervalue
disparage
misjudge