bawdy

ˈbɔːdi ボーディ

1. 卑猥だが滑稽な、性的な事柄を扱うさま

性的な内容を、品がないもののどこか笑いを誘うような形で表現する様子を指します。
He told a bawdy joke at the party. (彼はパーティーで卑猥なジョークを言った。)