remove impediments

/rɪˈmuːv ɪmˈpɛdɪmənts/ リムーブ インペディメンツ

1. 進行を妨げる障害や困難を取り除くこと。

目標達成や物事の進行を妨げている障害や困難な要素を排除し、スムーズな流れや成功への道を切り開くという状況を表します。
We must remove impediments to economic growth. (私たちは経済成長の障害を取り除かねばなりません。)
関連
clear hurdles
eliminate barriers
smooth the way
facilitate progress
resolve issues