anticipate

/ænˈtɪsɪˌpeɪt/ アンティシペイト

1. これから起こることを予想する。

未来に起こりうる事柄について、それが実現することを期待したり、またはそれを予測して準備したりするイメージです。単に予測するだけでなく、何らかの感情(期待や懸念など)や行動(準備など)が伴うこともあります。
We anticipate that the weather will be fine tomorrow. (私たちは明日天気が良いと予想しています。)

2. (相手が次に何を言うか、何をしたいかなどを)先読みして行動する。

相手の意図や必要としていることを、言われたり行動に移されたりする前に察して、それに応じた行動をとるイメージです。サービス業などでよく使われるニュアンスです。
A good waiter can anticipate customers' needs. (良いウェイターは、顧客のニーズを先読みできます。)
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