Excuse me
人に呼びかけるときや許可を求めるときなどに使う丁寧な表現です。「すみません」「ちょっと失礼」などを意味します。
waiter
レストランなどで給仕をする男性のスタッフを指します。
could we
「私たちは~できますか?」と可能性や許可を尋ねる丁寧な表現です。「could」は「can」の過去形ですが、ここでは丁寧な依頼に使われています。
have a
「~を持つ」という意味の「have」に、数えられる名詞の単数を指す「a」がついた形です。ここでは「~をもらえますか」という依頼の一部です。
menu
提供される料理や飲み物のリストを指します。
please
要求や依頼を丁寧にするために文末や文頭につける言葉です。「~お願いします」といったニュアンスになります。