ancestor

ˈænsɛstər アンスター

1. 自分の親、祖父母など、代々さかのぼった過去の人々。

自分が直接血のつながりを持つ、過去の世代の人々を指します。家系図をたどるような場合に使う言葉です。
My ancestors came from Europe. (私の祖先はヨーロッパから来ました。)

2. 現在あるものよりも古い時代の、原型となるものや生物。

進化論や技術史などで、現在の形になる前の、より古い生物種や機械などを指す場合に用いられます。
The dinosaurs are considered to be the ancestors of birds. (恐竜は鳥類の祖先(原種)と考えられています。)