Contact

/ˈkɒntækt/ コンタクト

1. 人や物との物理的な接触や触れ合い

人や物と物理的に触れ合っている状態や、実際に触れる行為そのものを指します。電気回路の接点や、目と目が合う「アイコンタクト」などもこのカテゴリーに含まれます。
The two wires made contact. (二本のワイヤーが接触した。)

2. 人との連絡やコミュニケーション

誰かと連絡を取り合う状態や、コミュニケーションを取る行為そのものを指します。電話やメール、SNSなどを通じたやり取り全般を含みます。また、連絡先や連絡が取れる人のことを指す場合もあります。
I lost contact with him. (彼と連絡が取れなくなった。)

3. 連絡を取る

人に対して、電話やメール、手紙などの手段で連絡を取る行為そのものを指す動詞としての用法です。誰かに情報を伝えたり、確認したりするために連絡するニュアンスが含まれます。
Please contact us if you have any questions. (ご質問があれば、弊社にご連絡ください。)