undertake a duty

/ˌʌndərˈteɪk ə ˈduːti/ アンダテイク ア デューティー

1. 職務、任務、または義務を引き受けること。特定の責任を負うことを意味します。

特定の役割、責任、または義務を自発的に引き受けることを表現します。これは、困難なタスクや重要な役割に対して、積極的な姿勢で関わることを示唆します。
As a new manager, she was ready to undertake a duty to improve team productivity. (新任のマネージャーとして、彼女はチームの生産性を向上させる職務を引き受ける準備ができていた。)
関連
take on a task
accept an obligation
bear a burden