uncoil

/ˌʌnˈkɔɪl/ アンコイル

1. 巻き付いた状態から解き放つこと。まっすぐにする。

紐やバネなどがくるくると巻かれている状態から、まっすぐに伸びた状態に戻る様子を表します。物理的な動作に使われることが多いです。
She watched the snake slowly uncoil. (彼女は蛇がゆっくりと体を解くのを見た。)

2. 緊張したり興奮したりした状態からリラックスすること。

ストレスや緊張が解けて、心身がリラックスする様子を表します。比喩的な用法です。
After a long day, I like to uncoil with a good book. (長い一日の後、良い本でリラックスするのが好きです。)