tootle

/ˈtuːtl/ トゥートル

1. (笛や角笛などを)小さく鳴らす、そっと吹く

静かに、または優しく楽器などを鳴らす様子を表します。大きな音ではなく、控えめな響きを持つニュアンスです。
He tootled a little tune on his recorder. (彼はリコーダーで小さなメロディーをちょっぴり吹いた。)

2. (乗り物などが)ゆっくり進む、ちょこちょこ走る、(人が)ゆっくり歩く

急がず、のんびりと、あるいは小さく進む様子を表します。速度が遅く、気楽な移動のニュアンスがあります。
The old car tootled down the lane. (その古い車は小道をゆっくり進んだ。)