They
「彼ら」「彼女ら」「それら」など複数の人や物を指します。
were
be動詞の過去形です。「～だった」という意味を表します。
so
「とても」「非常に」という意味です。
taken with
「～に魅了される」「～に感心する」という意味の句動詞です。
the idea
「そのアイデア」を指します。
that
ここでは直前の名詞（the idea）を修飾する節を導く接続詞です。
they decided
「彼らは決めた」という意味です。
to implement
「～を実行すること」を意味します。
it
直前の「the idea」を指す代名詞です。
immediately.
「すぐに」「即座に」という意味です。