take on a responsibility

/teɪk ɒn ə rɪˌspɒnsəˈbɪləti/ テイク オン ア リスポンシビリティ

1. 責任を引き受ける、職務を負う

特定の役割、義務、または負担を進んで受け入れることを表します。新しい職務や困難な課題に直面し、それを引き受ける意思がある場合によく使われます。
She decided to take on a responsibility as the team leader. (彼女はチームリーダーとしての責任を引き受けることにした。)
関連
assume a duty
accept a burden
undertake a task
bear responsibility
shoulder a burden