swerve

[swɜːrv] スワーヴ

1. 進行中の車や人が突然、急に進路や方向を変えること。

進行中の車や人が突然進路を変える様子を表します。危険を避けたり、意図的に進路を変えたりする場合に使われます。予期せぬ動きを伴うことが多いです。
The car swerved to avoid the pedestrian. (その車は歩行者を避けるために急ハンドルを切った。)

2. 義務、信念、計画などから突然逸脱する、あるいは外れること。

計画、約束、責任、信念などから外れる、あるいは避けるという意味合いで使われます。道徳的、あるいは目的からの逸脱を示すことがあります。
Don't swerve from your principles. (あなたの原則から逸脱してはいけません。)