snuggle

ˈsnʌɡl スナグル

1. 愛情や親密さを示すために、人や動物と体をぴったりとくっつけ合ったり、抱きしめ合ったりすること。

愛情や親密さを示すために、人や動物と体をぴったりとくっつけ合ったり、抱きしめ合ったりする様子を表します。心地よく身を寄せる状況にも使われます。
She snuggled up to her mother on the sofa. (彼女はソファで母親にぴったり寄り添った。)

2. 毛布の中やソファの角など、暖かく快適な場所に体をぴったりつけること。

毛布の中やソファの角など、暖かくて快適な場所に体をぴったりと寄せ、心地よい状態になっている様子を表します。
I just want to snuggle up in my blanket and read a book. (ただ毛布にくるまって本を読みたいだけだ。)