The heart
「心臓」という体の器官を指す。
has
「～を持っている」という意味の動詞haveの三人称単数現在形。
a septum
「一つの隔壁」「中隔」という意味。
that
直前の「septum」を修飾する関係代名詞。「～するところの」という意味。
separates
「～を分離する」「～を隔てる」という意味の動詞separateの三人称単数現在形。
the left
「左の」という意味。
and right
「そして右の」という意味。
ventricles
「心室」という意味の名詞ventricleの複数形。