The long journey
「長い旅」を指します。longがjourneyを修飾しています。
left
「~を残した」という意味の動詞leaveの過去形です。ここでは「~にした」という結果を表します。
her looking sallow
「彼女を青ざめた様子にさせた」を指します。leave + 目的語 + 現在分詞(looking)+ 補語(sallow)の形で「目的語を~の状態にする」という意味を表します。
and exhausted.
「そして疲労困憊した」という意味です。exhaustedは「疲労困憊した」という状態を表す形容詞で、sallowと並列されています。