rumple

/ˈrʌmpəl/ ランプル

1. 布や紙、髪などをしわくちゃにする、くしゃくしゃにする。

整っていた状態の布や紙、または髪の毛などを、手で触ったり圧力を加えたりすることで、意図せずもしわくちゃにしたり、乱れた状態にしたりする行為を表します。しばしば乱雑な、または不注意な印象を与えます。
She gently rumpled his hair. (彼女は優しく彼の髪をくしゃくしゃにした。)

2. 布や紙などがしわくちゃになる、くしゃくしゃになる。

他からの影響や自らの性質によって、布や紙などが自然にしわくちゃになったり、形が崩れたりする状態を表すこともあります。主に自動詞として使われる場合にこのニュアンスが出ます。
The sheets rumpled easily when I sat on them. (シーツは座ると簡単にあちこちにしわが寄った。)
関連
crumple
dishevel
rumpled