remain outside

/rɪˈmeɪn ˈaʊtˌsaɪd/ リメイン アウトサイド

1. 外にとどまる、中に入らない

物理的にある場所の「外側」にとどまることを意味し、中に入ることを避けるニュアンスが含まれます。
Please remain outside until your name is called. (お名前が呼ばれるまで外でお待ちください。)

2. (あるグループや活動に)関わらない、距離を置く

物理的な「外」だけでなく、ある状況やグループ、議論などから一線を画し、関与しない姿勢を表す際にも使われます。
I prefer to remain outside the office drama. (私は職場の揉め事には関わらない方が好きです。)
関連
exclude oneself
keep aloof