So
「つまり」「それで」といった接続詞として使われ、前の文脈を受けて結論や確認に進むことを示します。
your point
「あなたの要点」「あなたの主張」を意味します。
is
「～である」という状態を表す動詞です。
we need
「私たちが必要としている」という意味です。
to focus
「集中する」「焦点を当てる」という意味です。
on
「～に」「～について」といった対象を示す前置詞です。
improving
「向上させること」「改善すること」という動名詞です。
our communication?
「私たちのコミュニケーション」を意味します。
Precisely so.
「まさにその通り」「全くその通りだ」という意味で、相手の質問や確認に対して肯定的に答えます。