negotiated

nɪˈɡoʊʃieɪtɪd ネゴシエイテッド

1. 合意形成のために話し合われ、決定された状態。

双方または複数間で、特定の事項について話し合いが行われ、合意に達した、あるいはその過程を経た状態を表します。特に取引や協定などで使われます。
They successfully negotiated a peace treaty. (彼らは平和条約を首尾よく交渉しました。)

2. 困難な状況や障害をうまく通り抜けたり、切り抜けたりした状態。

比喩的に、困難な道や障害などをうまく通り抜けたり、切り抜けたりした状態を表す場合にも使われます。
The car successfully negotiated the sharp bend. (その車は鋭いカーブを首尾よく曲がりました。)