myriapod

/ˈmɪriəˌpɒd/ ミリアポッド

1. 多くの足を持つ節足動物の総称。ムカデやヤスデなどがこれに該当します。

節足動物の中でも特に多くの脚を持つ生物を指す一般的な呼称で、ムカデやヤスデなどがこれに該当します。
Myriapods are a diverse group of arthropods. (多足類は多様な節足動物のグループです。)

2. 生物学における節足動物門多足亜門(Myriapoda)に分類される動物。ムカデ綱、ヤスデ綱、コムカデ綱、エダヒゲムシ綱を含む。

生物学的な分類群として、節足動物門内の多足亜門(Myriapoda)を指します。これには、ムカデ類、ヤスデ類、およびその他いくつかの綱が含まれます。
The subphylum Myriapoda includes four classes of terrestrial arthropods. (多足亜門は、陸生節足動物の4つの綱を含みます。)
関連
centipede
millipede
Chilopoda
Diplopoda