lotion

[ˈloʊʃən] ローション

1. 肌に塗るための、通常は保湿や保護を目的とした液体の製剤。

肌に潤いを与えたり、保護したりするために塗る液体の製品全般を指します。化粧水や乳液、ボディミルク、日焼け止め液など、様々な種類があります。クリームより水分が多くて軽いテクスチャーのものを指すことが多いです。
I apply body lotion after a shower. (私はシャワーの後にボディローションを塗ります。)

2. (古いまたは専門的な文脈で)薬用の塗り薬、塗布剤。

医療や薬学の分野で使われることがあり、特定の症状(かゆみ、炎症など)を抑えるための液体の薬や塗り薬を指します。美容目的のローションとは異なり、治療目的で使用されます。
The doctor prescribed a special lotion for her rash. (医者は彼女の発疹に特別な塗り薬を処方しました。)
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moisturizer
balm
gel