We
「私たち」という複数の人を指します。
couldn't
cannot(~できない)の過去形could notの短縮形です。「~できなかった」という意味です。
understand
「理解する」という意味です。
the
定冠詞で、特定のものを指します。
logic
ここでは「論理」「筋道」「理由」といった意味です。
behind
前置詞で、「~の裏に」「~の陰に」という意味ですが、ここでは「~の背景にある」「~の理由」といった意味合いです。
their
「彼らの」という意味で、所有を示します。
decision
「決定」「決断」という意味です。