leave late

/liːv leɪt/ リーヴ レイト

1. 遅い時間に出発する、帰る。

仕事場やイベント、特定の場所から、予定された時間や通常の時間帯よりも遅いタイミングで出発したり帰ったりする状況を表すフレーズです。
I often leave late from work. (私はよく仕事から遅く帰ります。)

2. 遅くまで滞在してから出発する。

特定の場所に予定よりも遅くまで滞在し、その結果として出発または帰宅が遅い時間になる状況を指すことがあります。最初の意味と近いですが、こちらは「そこに遅くまでいた」というニュアンスを含みます。
We decided to leave late from the party. (私たちはパーティーから遅く出発することにした(遅くまでパーティーにいた)。)