We
「私たち」という複数形の一人称代名詞です。
must strive
「努力しなければならない」という意味です。「must」は「～しなければならない」、「strive」は「努力する」です。
to leave
「残すために」という目的を示します。動詞 "leave" の不定詞です。
a positive imprint
「良い影響」という意味です。「positive」は「良い、肯定的な」という意味です。
on the environment
「環境に」という意味で、影響を与える対象を示します。