larva

[ˈlɑːrvə] ラーヴァ

1. 昆虫などの変態する動物の、卵から蛹(さなぎ)になるまでの幼生期の形態。

チョウの幼虫(イモムシ)やハエの幼虫(ウジ)のように、昆虫が成長して成虫になるまでの変態過程における、卵の後に続く段階を指します。成虫とは全く異なる姿をしています。
The caterpillar is the larva of a butterfly. (そのイモムシはチョウの幼虫です。)

2. 変態する動物(昆虫以外も含む)の、卵から成体になるまでの中間的な幼生段階。

カエルのおたまじゃくしや、ウニなどの海の動物の幼生のように、変態を経て成体になる動物の初期段階の姿を指します。昆虫以外にも広く使われることがあります。
A tadpole is a frog larva. (オタマジャクシはカエルの幼生です。)