She
「彼女」という女性一人称代名詞です。
wants to
「~したい」という希望を表します。
invent
「発明する」という動詞です。
a machine
「一台の機械」を指します。
that
先行詞 machine を修飾する関係代名詞で、「~する(ような)」という意味を加えます。
can
「~できる」という能力や可能性を表す助動詞です。
read
「読む」という動詞です。
minds
「心」「考え」という意味の名詞 mind の複数形です。
concern
「懸念」や「関心事」を意味します。
invent
「発明する」という動詞です。