gurgling

ˈɡɜːrɡlɪŋ ガーグリング

1. 液体が泡立つような音を立てている状態、またはその音自体。ゴボゴボ、コポコポ、ゴロゴロといった音。

水などの液体が流れる際や、乳幼児、胃腸などが発する、泡が混じったような特有の音、またはその音が継続している様子を表します。
The baby was gurgling happily in her crib. (赤ちゃんはベビーベッドで楽しそうにゴロゴロ言っていた。)
関連
burbling
trickling
murmuring
spluttering