fire escape

/ˈfaɪər ɪˈskeɪp/ ファイア エスケイプ

1. 建物から屋外に設置された、火災などの緊急時に避難するための階段。

主に建物の外部に設置され、火災発生時などに通常の出口が使えない場合に、安全に地上へ避難できるように設計された階段を指します。鉄骨製で露出していることが多いです。
We used the fire escape to exit the burning building. (私たちは燃えている建物から出るために非常階段を使った。)

2. 火災時などの緊急事態において、安全に建物から脱出するために設けられた経路や設備。

火災やその他の緊急事態が発生した際に、建物内に閉じ込められた人々が安全に外部へ避難できるよう特別に設計された脱出経路や設備全般を指す場合もあります。非常階段はその代表的な形態です。
The building's safety regulations require clear access to all fire escapes. (その建物の安全規定では、全ての非常階段への明確なアクセスが義務付けられている。)
関連
escape route
fire drill
evacuation