The instructions
「その指示」を指します。
were
be動詞の過去形。「〜でした」という状態を表します。
explicit
「明確な、あいまいさのない」という意味の形容詞です。
so
接続詞。「だから」「それで」という意味で、結果や理由を導きます。
I
「私」という人を指します。
knew
「知る」という意味の動詞 know の過去形。「知っていました」という意味です。
exactly
副詞。「正確に」「まさに」という意味です。
what to do
疑問詞 what と不定詞 to do が組み合わさった表現。「何をすべきか」という意味です。