The witness
「その証人」を指します。
was warned about
「~について警告された」という受動態の表現です。
possible
「可能性のある」「あり得る」という意味です。
charges of
「~の告発」「~の罪状」という意味です。
contempt
ここでの「contempt」は「(法廷)侮辱罪」を指します。
if
「もし~ならば」という条件を表します。
they
「彼ら」または単数形の名詞の代わりとして「その証人」を指します。
did not cooperate
「協力しなかった」という過去の否定を表します。