Could you ask
「～を頼んでいただけますか」「～を依頼していただけますか」と、依頼や提案をする際の丁寧な表現です。
the concierge
ホテルや集合住宅などで、ゲストや居住者の世話をする係員、案内人を指します。
to book
ここでは「（予約を）入れる」「手配する」という意味で使われています。
us
「私たちに」という意味で、予約の対象が私たちであることを示します。
a table
「テーブル席」を意味し、ここではレストランの席を指します。
at the restaurant
「そのレストランで」と、場所を示します。